Гораздо более известны ветвистоусые рачки, или водяные блохи, например, дафнии. Антеннулы небольшие, но антенны сильно развиты, двуветвистые и служат для плавания. Тело покрыто прозрачной двустворчатой раковинкой, на грудных ножках находятся жаберные лепестки. Ветвистоусые очень важный источник пищи не только для крупных беспозвоночных, но и для молоди рыб.

Подкласс Максиллоподы (челюстеногие)

- второй большой подкласс ракообразных. В отряде веслоногих основной орган передвижения - мощные антеннулы. В пресных водах особенно часто встречаются циклопы. Циклопы служат промежуточными хозяевами для паразитов человека, а именно для широкого лентеца и ришты. Многие максиллоподы сами паразитируют на беспозвоночных и рыбах (карпоеды, "карповые вши").

Удивительны представители отряда усоногих: морские желуди и морские уточки. Эти морские раки перешли к сидячему образу жизни в домиках из известковых пластиночек. Личинка - типичный науплиус, опускается на дно и прикрепляется антеннулами. Антеннулы и весь передний отдел головы превращается в орган прикрепления (длинный мясистый стебелек у морских уточек, или плоская широкая подошва у морских желудей), антенны и сложные глаза атрофируются, грудные ноги вытягиваются в длинные двуветвистые "усики", погоняющие ко рту пищу.

Корнеголовые раки, к которым относится саккулина, очень интересны глубоким упрощением строения, вызванным паразитическим образом жизни, в частности, исчезновением сегментации, конечностей, органов чувств, кишечника. Взрослый паразит встречается на нижней стороне брюшка краба в виде овального мешка. Паразит прикреплен к крабу стебельком, который проходит через покровы краба, ветвится, заходя своими концевыми отростками вплоть до конца ножек краба. Это орган, с помощью которого паразит высасывает соки краба. Внутри саккулины имеется небольшой ганглий и гермафродитные железы, прочие внутренние органы отсутствуют. Из яиц саккулины выходят науплиусы, которые через некоторое время прикрепляются к телу краба и проникают внутрь хозяина.